(资料图)

1、 典型的群集智能系统由一群简单的主体构成，每个主体和其它主体以及它们的环境作局部的交互。

2、尽管通常没有集中控制机制来指示这些主体如何协作，但这些简单的局部交互行为通常能涌现出复杂的全局行为。